مدل سازی و شبیه سازی یک کاتتر فعال با محرک از جنس عملگر پلیمری رسانا
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده فنی
- نویسنده حسن رجایی شریف آبادی
- استاد راهنما منصور رفیعیان
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1392
چکیده
چکیده پلیمرهای رسانا به سبب دارا بودن خواص منحصر به فردی همچون تولید کرنش¬های بالا، سازگاری با بافت¬های زنده، ولتاژ تحریک پایین و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته¬اند. از جمله مهم¬ترین پلیمرهای رسانا می¬توان به پلی¬پیرول اشاره کرد. عملگرهای ساخته شده از پلیمرهای رسانا دارای قابلیت¬های بالایی برای استفاده در حسگرها، میکروروبات¬ها و میکروپمپ¬ها هستند. کاتترها به نحو گسترده¬ای در بسیاری از عملیات پزشکی هجومی و نیز تصویر برداری از داخل سیستم عروقی و دیگر عملیات آندوسکوپی کاربرد دارند. استفاده از کاتترها به شکل سنتی مستلزم صرف زمان زیاد بوده و علیرغم مهارت پزشک، ممکن است به دیواره¬ی رگ¬ها و دیگر مجاری حیاتی بدن آسیب وارد شود. از جمله کاربردهای عملگرهای پلیمری رسانا، استفاده از آنها در فعال سازی کاتترهای پزشکی است تا آنها را در داخل بدن کنترل¬پذیر سازد. استفاده از عملگر پلی¬پیرول برای فعال¬سازی سر کاتترها دارای مزایای قابل توجهی نسبت به دیگر انواع عملگرها است. هدف از انجام این تحقیق، مدل¬سازی و شبیه¬سازی دینامیکی یک کاتتر فعال با محرک از جنس عملگر پلیمری رساناست. مدل¬¬های موجود برای عملگرهای پلیمری عمدتاً مبتنی بر مدل-سازی استاتیکی و حالت پایدار هستند. از مدل تحلیلی دینامیکی چند حوزه¬ای ارائه شده توسط محققین قبلی برای مدل¬سازی دینامیکی کاتتر فعال استفاده می¬گردد. نتایج حاصل از این مدل-سازی به خوبی با نتایج تجربی سازگار هستند.
منابع مشابه
شبیه سازی رفتار هیدرودینامیکی یک قطره رسانا در حضور میدان الکتریکی
در این تحقیق، اثر میدان الکتریکی روی تغییر شکل و تغییر فاز یک قطره کاملا رسانای معلق در یک سیال عایق بررسی می‌شود. معادلات اساسی، معادلات جریان و انرژی در حالت تراکم ناپذیر می‌باشند. اثر میدان الکتریکی به صورت تنش‌های نرمال در سطح مشترک ظاهر می‌شود که باید هنگام حل معادلات جریان اعمال شوند. از روش سطح تراز برای ردیابی سطح مشترک استفاده می‌شود. ناپیوستگی های موجود در سطح مشترک با استفاده از روش ...
متن کاملشبیه سازی شکل دهی انفجاری ورق از جنس آلیاژ آلومینیوم
در سالهای اخیر ورق‌های آلیاژ آلومینیوم در صنعت خودروسازی کاربرد وی‍ژه‌ای پیدا کرده‌اند. شکل‌دهی این مواد با روش‌های استاتیکی مانند هیدروفرمینگ و پرس بسیار مشکل است چرا که این ورق‌ها محدوده پلاستیک پیش از پارگی کمتری نسبت به ورق‌های فولادی معمول دارند. در این پژوهش شکل‌دهی آزاد آلیاژ آلومینیوم به عنوان مطالعه پایه‌ای بررسی شده است که با استفاده از موج شوک حاصل از انفجار در زیر آب و ماده منفجره S...
متن کاملمدل سازی عملگر الکتروهیدرواستاتیکی با در نظر گرفتن عوامل موثر در عملکرد و مقایسه آن با مدل سازی سیم هیدرولیک
عملگرهای هیدرولیکی نقش مهمی در صنایع پیشرفته بازی می کنند. در صنعت اتوماسیون نیز به طور گسترده از عملگرهای الکترومکانیکی استفاده می شود. فناوری دیگری که مزایای اصلی عملگر های هیدرولیکی و الکترومکانیکی را فراهم می کند و اکثر معایب آنها را کاهش می دهد، سیستم عملگر الکترو هیدرواستاتیکی است. ابتدا در این نوشتار نحوه کارکرد مدار عملگر الکترو هیدرواستاتیکی شرح داده شده است. سپس مدل هایی که تا به حال ...
متن کاملشبیه سازی شکل دهی انفجاری ورق از جنس آلیاژ آلومینیوم
در سالهای اخیر ورق‌های آلیاژ آلومینیوم در صنعت خودروسازی کاربرد وی‍ژه‌ای پیدا کرده‌اند. شکل‌دهی این مواد با روش‌های استاتیکی مانند هیدروفرمینگ و پرس بسیار مشکل است چرا که این ورق‌ها محدوده پلاستیک پیش از پارگی کمتری نسبت به ورق‌های فولادی معمول دارند. در این پژوهش شکل‌دهی آزاد آلیاژ آلومینیوم به عنوان مطالعه پایه‌ای بررسی شده است که با استفاده از موج شوک حاصل از انفجار در زیر آب و ماده منفجره S...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد - دانشکده فنی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023